在黃埔區廣州數控設備有限公司(下稱“廣州數控”)的廠房內，工人們正在加工工業機器人的零部件，當所有零部件完成組裝后，一臺嶄新的工業機器人便呈現在記者面前。
在工業機器人領域，素有“北新松，南廣數”的說法，“廣州數控”在機器人領域的“江湖地位”可見一斑。“與進口四大家族相對的國產‘四小家’，廣州數控也是其中之一。”廣州數控機器人事業部總經理宋健介紹，廣州數控在國產工業機器人領域始終是處于“第一梯隊”之中。
“在2006年～2007年，我們公司內部就率先立項了機器人開發。”宋健說，由于廣州數控一直以來的研究領域主要是數控系統，與運動控制學相關，加之公司在1998年研究成功了伺服驅動，到2002年研究完成了伺服電機等，為研究工業機器人打下了非常堅實的基礎。
而在2008年之后，整體人工成本上升，環保要求提高，人們對于機器人行業的預期也越來越高。到了2010年，資本開始青睞機器人這個新興行業，也進一步加快了工業機器人的發展。
宋健表示：“做了多年之后，在機器人整體的可靠性、功能、性能上面國產還是有明顯進步的。”
亮點：RB500機器人打破國外壟斷
廣州數控RB系列工業機器人是廣州數控自主研發的六關節工業機器人，融合了國家863科技計劃項目的重要成果，技術不斷改進提升，現已形成了多個規格型號的產品。
RB系列工業機器人能夠實現精準高效地搬運及裝卸，其每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高剛度、低側隙精密減速機共同實現，每個伺服電機均帶有失電制動器，同時配以先進的電器控制柜和示教盒，使其運動速度更快、精度更高、安全性更優越且功能更強大。
其中，廣州數控RB500機器人打破了重載工業機器人長期被國外壟斷的局面，性能優越，技術自主性高，適用于大型工件搬運、點焊、攪拌摩擦焊等。RB500重載機器人負載為500公斤，根據客戶的要求不同，一臺或幾百臺均可單獨或協作使用。
此外，廣州數控RH06A2焊接中空機器人，同樣全部零部件為廣州數控自主研發，適用于汽車及零部件、摩配、電動車、家電、五金等焊接領域。
研發投入占營收15%可實現部件九成國產化
“除了減速器有一部分是外購的，其他部件都是我們自己生產的。”宋健告訴記者，曾經媒體上提到的“個別機器人廠家可以實現九成的國產化”，廣州數控就是這些“個別廠家”的代表。
他坦言，無論從精度、全面性還是銷量上與國外的機器人進行對比，國產的機器人仍有一定差距。“人家做了幾十年的產品，我們想用短短的幾年、十幾年趕超還是難度很大，特別是像機器人這樣技術綜合難度很高的產品。但這也反映了我們要做的工作還有很多。”
近年來，國內機器人行業蓬勃發展，一方面是由于價格具有一定優勢，另一方面則是國外的機器人進口產品也在不斷降價，“一旦國外的機器人有了一定的替代性之后，許多國內廠商還是會選擇價格較為實惠的國內機器人。”宋健介紹，在21世紀初時買一臺進口的工業機器人要接近二十萬元，現在已經降到了十來萬元，降幅還是非常明顯的。
而在投入方面，他表示，機器人企業無論從研發人員的投入、持續性，還是加工設備、測試設備、研發隊伍，整體投入都是比較大的。“這也是為什么很多企業進入的時候很容易，但是到后面就有很多企業退出，因為持續研發投入非常大。”他舉例，去年廣州數控的營收大概在20多億元，而企業投入到研發的費用就占到營收的15%左右，大概有3億元。
人才培養需建立統一培訓標準
在廣州數控的大門口，掛著一塊“廣州市廣數職業培訓學院”的牌匾，對于機器人人才的培養，仍是企業亟須解決的問題之一。宋健介紹，該學院除了提供產品之外，也會配套培養相應的操作人員、技術工人。他表示，就目前的技術而言，真正能夠做到“無人工廠”“黑燈工廠”的企業還非常有限，對資金要求也很高，因此培養技術操作人才仍非常重要。
宋健表示，在機器人職業人才培養方面，目前還沒有形成統一的、很有效的標準。對于人才培養要實打實地去做硬件設備投入，培訓周期也長一些。“對于機器人這種實操性的技能培養，成本很高，因為有耗材。但是要讓員工真的學好東西，就要多給他機會動手。”
宋健表示，大企業往往有比較完善的培訓組織。“這就需要像我們這些企業跟職業院校或者是中小企業做好聯合培養工作。”因此他建議，在職業人才培養方面應建立統一的培訓標準。
瑞松科技:
數千焊接點機器人焊裝產線60秒內完成
事實上，得益于科技創新的發展，傳統工業留給我們的很多刻板印象已經不再，勞動力從事高強度、密集型工作的生產場景正在逐步消失，許多傳統制造業已經實現了自動化、智能化的轉型升級。
目前，汽車和3C電子制造是使用工業機器人最多的兩大領域。廣州瑞松智能科技股份有限公司(以下簡稱“瑞松科技”)總裁助理、市場營銷中心總監張東升向記者舉例，如制造一臺乘用車，將沖壓件焊成一臺完整的白車身，需要完成數千個焊接點，機器人柔性智能化焊裝產線能夠在不到60秒的時間內就能完成整個一臺白車身的焊接工作。
他進一步解釋：這樣的工作效率是整條智能產線同步、協同工作進行，所有機器人同時在工作，共同完成焊接一臺車的“重任”。
“除了汽車制造領域，工程機械、3C電子、航空航天、軌道交通、海洋工程、船舶等都會用到工業機器人焊接。”他介紹，像在廣州塔、虎門大橋、白云機場、大亞灣核電站、港珠澳大橋等重大工程的建設中，瑞松科技所提供的智能焊接設備和智能制造產線都有參與完成。
瑞松科技在2020年2月正式登陸科創板上市。張東升表示，上市對企業自身來說影響是比較大的，企業的資金來源更多元了，不僅能在同業競爭中更具優勢還能吸引更多高端人才聚集，極大地提升了企業技術研發實力。
亮點：54秒裝一車四門兩蓋8車型共線生產
由廣州瑞松科技向長安馬自達汽車有限公司南京工廠提供的國內首條柔性智能車門裝調線，實現8車型隨機混合共線生產，整線達到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配。普通人在極端負重的情況下難以高速行進，而機器人在技術助力下卻可以實現。
瑞松科技把自主研發的超高速傳送技術運用到車身門蓋裝調線中，采用往復式循環輸送裝置，通過開發的車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式，輔助運動控制單元協同多伺服驅動，使得裝調線達到高速精準輸送，創造4秒內完成18個白車身車體工程間輸送紀錄，整線達到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配。
此外，該裝調線使用超過230套柔性NC定位系統，無縫對接每種車型的車身底盤和門蓋的定位及抓取，實現全自動任意切換，滿足了8車型隨機混合共線生產，實現在最小空間下的最大生產效率。
8個車型柔性混線生產是該裝調線一大挑戰，門蓋區域的批量式生產需要和裝配線的混線生產進行一對一的準確匹配，項目中通過每個庫位的近百個邏輯程序，配合車種識別及MES系統的車種信息傳遞，智能自動配對后將每個車門運送至裝配線，真正實現智能系統。
在無人化的智能制造中，機器視覺是確保生產質量達到標準的最大武器。據了解，該裝調線共包含4套視覺系統，3D激光視覺精度高達0.1毫米。視覺引導技術通過測量圖像準確比對計算，將偏差值發送給機器人控制器，自動矯正、補償機器人動作軌跡，引導機器人到達準確的實際工作位置，從而實現對車身、車門、車門鉸鏈安裝孔的準確抓取、精確定位，從而實現對車身門框的精準測量及裝配。
高質量人才應更多關注工業領域
如今，我國經濟已由高速增長階段轉向高質量發展階段。在過去的發展中，許多的人才向商業經濟聚集，工業領域人才則相對缺乏。張東升向記者表示，“就機器人及智能制造系統解決方案商而言，目前普遍存在著對上下游議價能力弱、毛利水平低的問題，因此在技術研發的投入，和對核心技術人才的引進等方面受到一定程度的制約。”
工業無疑是一個國家實體經濟的核心，更是國家實力的最重要體現。振興工業，需要人才的助力和智慧。張東升說：“機器人及智能制造系統解決方案商有著資金密集型、技術密集型和人才密集型的產業發展特點。我們不僅要不斷地培養創新型技術研發人才，還要針對工業機器人應用端進行技術應用人才的培育和輸出，因此這個行業的技術型人才缺口非常大。”
他表示,整車廠智能工廠的柔性制造系統，考驗的是對產線和供應鏈的反應速度。在此過程中，不僅需要前期熟悉造車工藝的研發設計人員，需要懂得協同制造設備及產線場景的應用型人才，還需要后期會操控機器人的技術人才等，所有的創新發展都離不開人才的積累。
尋找企業的最優技術戰略決策
對于選擇自主研發還是技術引進，張東升說：“我認為企業在兩者之間需要找到一個平衡點，最根本的是尋找企業的最優技術戰略決策。”
他表示，在工業機器人及智能制造領域，通過技術引進實現技術進步，除了可以在成本上有一定的節約，還能在短時間內縮短與國際上的技術差距，實現快速提升企業自身技術水平。但技術引進不能僅局限于引進，還要消化、吸收，并快速轉化為自主核心技術和產品。只有真正實現自主研發、自主替代才能形成在技術競爭中的絕對優勢，才有機會實現技術趕超。“這兩種技術進步方式是互補的。”張東升說。
(記者 張丹)
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