(資料圖)

深海多功能移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)完成4500米級(jí)海試

進(jìn)一步拓展深海領(lǐng)域科學(xué)考察的活動(dòng)范圍和手段

海南日?qǐng)?bào)三亞5月17日電（記者黃媛艷）5月17日，海南日?qǐng)?bào)記者從中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所（以下簡(jiǎn)稱深海所）獲悉，由中科院先導(dǎo)專項(xiàng)（A類）支持的“深海底多功能移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”課題研發(fā)的兩型設(shè)備“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”及“深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”，日前順利完成了4500米級(jí)的海上試驗(yàn)，并通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)專家組的考核。

深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)充分考慮海上作業(yè)的實(shí)際需求，采用中繼器加浮游平臺(tái)分體式結(jié)構(gòu)，增加的中繼器模塊可實(shí)現(xiàn)浮游平臺(tái)和光電纜的解耦，增加浮游平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)靈活性和作業(yè)范圍，同時(shí)中繼器上的攝像頭可實(shí)時(shí)觀測(cè)浮游平臺(tái)周圍的情況，指導(dǎo)平臺(tái)開(kāi)展作業(yè)。4月30日至5月11日的海試過(guò)程中，該系統(tǒng)最大作業(yè)水深達(dá)到4543米，并利用該平臺(tái)將深海化學(xué)實(shí)驗(yàn)站精準(zhǔn)移動(dòng)到海馬冷泉區(qū)具備更高科學(xué)調(diào)查價(jià)值的試驗(yàn)站點(diǎn)。

深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)作為深海科學(xué)調(diào)查設(shè)備的搭載平臺(tái)，能夠滿足高負(fù)荷、大質(zhì)量、需要穩(wěn)定支撐的科學(xué)儀器及考察裝備的海底科考需求，該系統(tǒng)具備履帶式行走機(jī)構(gòu)，具備海底移動(dòng)作業(yè)能力，同時(shí)采用輕量化設(shè)計(jì)，滿足海底沉積物稀軟底質(zhì)的行駛條件，并可通過(guò)更換不同形式的履帶，實(shí)現(xiàn)海底多種復(fù)雜條件的行走功能。本次海試的最大深度到達(dá)4098米，履帶行走模塊、液壓模塊及控制系統(tǒng)運(yùn)行正常，并搭載了矢量推進(jìn)器、智能作業(yè)機(jī)械手及海底破碎收集模塊開(kāi)展試驗(yàn)，系統(tǒng)整體運(yùn)行良好，順利完成海上驗(yàn)收。

“本次海試的兩型設(shè)備‘深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)’及‘深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)’，作為深海科學(xué)考察的通用型搭載平臺(tái)，可為今后的深海作業(yè)再添兩臺(tái)利器，進(jìn)一步拓展深海領(lǐng)域科學(xué)考察的活動(dòng)范圍和手段。”深海所有關(guān)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人透露，該兩型作業(yè)系統(tǒng)首次用國(guó)產(chǎn)化原則進(jìn)行系統(tǒng)配套，系統(tǒng)的水面支持部分關(guān)鍵部件全部采用國(guó)產(chǎn)部件。多型部件在項(xiàng)目支持下自主研發(fā)，此次海試的順利實(shí)施，驗(yàn)證了該類設(shè)備的自主創(chuàng)新能力和國(guó)產(chǎn)化運(yùn)行的可行性。

標(biāo)簽：